宇宙探査機（うちゅうたんさき）は、地球以外の天体を探査する目的で宇宙に放出された無人の人工物体である。宇宙に存在する、惑星、衛星、太陽、彗星、小惑星などの探査を目的とする。現在は技術の限界から太陽系内の探査にとどまっているが、遠い将来は太陽系の外へ探査機を飛ばすことを考える科学者もいる。
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